Да запросто.
Мы программисты или нет?
Берёте бубен и начинаете камлать.
Скажем желателен контроллер и модуль. Просто что бы можно было посмотреть как происходит обмен.
Коллеги, создавайте отдельную тему.
Пишите программу, с допустим ПЛК100 и модулем МДВВ. Простую. Типа замыкаем вход на котроллере, включается выход на МДВВ. Замыкаем вход на МДВВ, включается выход на котроллере. Выкладываете. И разбираем её. Что не понятно задаёте вопросы.
Всё не так страшно на самом деле. Язык на ваше усмотрение. Я предпочитаю FDB. За то, что точно знаю в какой последовательности у меня исполняется программа.