все работает нормально, я сделал паузу каждые 10 секунд, после этого ПР в зависимости от потенциала на аналоговом входе дает нужную команду, работает 10 сек. и снова спит. Но получается что каждые 10 секунд нет контроля. Вот и захотелось ввести погрешность, тогда контроль будет постоянный.