проблемы связи по Modbus

[IvanM]

уважаемые господа, требуется ваша консультация.
есть проект, в котором присутствает плк 110-60 и сп 270 и они соеденены по протоколу Modbus-rtu(мастер панель).
когда проект испытали на стенде, все работало отлично, но когда поставили на реальную машину начались проблемы в виде "потеря связи с плк", "тайм-аут связи".
убавил скорость связи с 115200 до 38400 - результат ноль.
в итоге оказалась наводка терморегулятора. убрали подальше стало лучше, но все равно время от времени надпись "тайм-аут связи".
пробовал Rs-232, потом Rs-485 - все равно на некоторых экранах, где используются более 4 регистров выходит эта надпись.
пожалуста подскажите как настраивается этот тайм-аут?
должен ли он быть одиноковым в настройках панели и кофигурации связи плк?
что еще можно сделать для улучшения качества связи?
кстате Rs-485 применяется специальный кабель, но экран подключен только с одной стороны(с стороны панели). куда подключить его на контроллере не понятно.

[lara197a]

достаточно заземления с одной стороны.
проверьте цикл плк, если кпу загружен более, чем на 80 %, то увеличьте минимальный цикл.
увеличьте коммуникационный интервал, в настройках связи панели.
обычно использую простую витую пару, часто без экрана, но лучше с ним.

[IvanM]

спасибо за ответ, а как проверить цикл кпу и его загруженность?

[Александр Приходько]

здравствуйте. на связь плк и сп270 может влиять множество факторов.
1) проверьте нет ли рядом частотных приводов, если есть, убирайте их подальше.
2) скорость обмена в панели оператора и в плк должна быть одинаковой.
3) если панель мастер и интервал обмена стоит в ней 0(т.е. автоматический), то попробуйте его увеличить на 100-300мс
4) проверьте кабель, может он поврежден и периодически отходит
5) если в плк загружена большая программа, то времени на обмен плк может не хватать, соответственно нужно его увеличивать.
его можно изменить в конфигурации плк, открывайте вкладку параметры модуля и редактируйте параметр минимальное время цикла.
для проверки нагруженности процессора добавьте в плк модуль статистика.

[drvlas]

У меня тоже потеря связи. Вот это заинтересовало:

3) если панель мастер и интервал обмена стоит в ней 0(т.е. автоматический), то попробуйте его увеличить на 100-300мс

В каком меню ИП это искать. Вроде все посмотрел, и Выбор ПЛК, и Настройки проекта, и остальное... Не вижу.

открывайте вкладку параметры модуля и редактируйте параметр минимальное время цикла.

Это Framing time?

Спасибо!

[IvanM]

уважаемые форумцы.
ваши советы очень помогли. убрал все заземления и оставил только Rs-232, скорость 34800.
на панели установил 150 мс, а в плк -125 мс - и все проблема решена.
кстати, до этого пробовал поставить одинаковое число, проблема в некоторой степени оставалась, а потом не знаю по какой причине установил вот такие параметры и все отлично заработало.
на одном экране опрашивается более 8 регистров и при его открытие предупреждение практически не отключалось. сейчас все просто изумительно.
вопрос: может кто-то сможет обьяснить причину?

[drvlas]

на панели установил 150 мс, а в плк -125 мс - и все проблема решена.

А куда эти числа вносить?

[IvanM]

В панель. Программа Конфигуратор СП200:
Файл-настройки-устройства-порт ПЛК или порт Dowloand (в зависимости какой порт используется для связи с ПЛК, обычно порт PLC) -параметры-коммуникационный интервал.

В ПЛК. Программа Codesys (у меня руссифицированная версия) и панель мастер :
Вкладка (конфигуратор ПЛК)- Modbus (slave) - Modbus[FIX]- rs-232 или rs485-1 или rs485-2 -параметры модуля - Framing time ms.

Надеюсь, что я смог тебе помочь. Если нужна русская версия - могу поделиться. Пользуюсь ей уже 3 года и все окей.

[drvlas]

В панель. Программа Конфигуратор СП200:
Файл-настройки-устройства-порт ПЛК или порт Dowloand (в зависимости какой порт используется для связи с ПЛК, обычно порт PLC) -параметры-коммуникационный интервал.

Так вот оно что! А я работаю с ИП320. Может быть поэтому в Конфигураторе я не вижу йентого самого коммуникационного интервала.

А про ПЛК я уже догадывался. Но вряд ли поможет только его тормознуть. Хотя попробую, пока с ИП320 не разберемся.

Спасибо!

[drvlas]

я свою проблемку тоже поборол. сейчас панель с плк вяжется, хотя секундные изменения на экране идут с заметным дрожанием. это пока оставляю.