плк63 сбой работы

[relline]

дброго времини суток.
решили попробовать использовать ваши контролеры плк-63. в результате двухнедельней експлуатации дважды повторилсь одна и таже проблема. при колебаниях напряжения перестало работать пид регулирование, точнее на выход(4-20ма) после скачка/просадки идет 20ма. плк, все датчики и регулятор запитаны через упс. хотелось бы услышать возможные причины.

[relline]

Также выскакивает сообщение, время от времени, с ошибкой 403(ошибка чтения из EEPROM). Используется SCADA-система Indel 4, время опроса 2 сек., количество переменных не превышает 15.

[Алексей Дмитриев]

какого типа у вас просадка питания? хотелось бы узнать длительность и величину.
заложил в проект плк-63, шкаф уже собрал. пока не налаживал, железо еще не готово. не хотелось-бы наступать на ваши грабли!:d

[relline]

после многочисленных издевательств над входным напряжением на упс, пришли к выводу что колебания напряжения не причем. но вот выход(4-20) со временем(может за час может за сутки) уползает до 20ма, хотя выходя из задания и параметра он должен быть закрыт(4ма).

[relline]

будьте добры ссылочку на последнюю прошивку к плк63-ррррии-м

[Алексей Дмитриев]

Если в CoDeSys видим, что выход должен быть закрыт, а он 20 ма, то скорей всего проблема аппаратная. Недавно столкнулись с аналогичным эффектом на датчике - Выход уплывает до максимума примерно за 1 час. Причину так и не выяснили, отправили производителю, но интересный эффект - если датчик своим корпусом не подключен к земле, то есть висит на проводе - этого эффекта не наблюдается. Пришли к выводу, что стоят какие-то емкостные фильтры на землю и потихоньку заплывают.
Может у Вас аналогичная проблема с гальванической развязкой?

[relline]

Доброго времини суток. Вот появилось время повозится с даной проблемой.
Собрал в лаборатории стенд после двух дней наблюдений выявил факт отказа в работе описаный выше. Скрины отладки Кодесис прилагаю. Проблема оказалась в переполнении при ращете Интегральной составляющей пид регулятора. Хотелось бы услышать что мне дальше делать чтобы помочь Вам в решении проблемы и собсно что бы я мог поставить даные контролеры на обьект.

Скриншоты:
http://s013.radikal.ru/i325/1103/bc/242c0848d005.jpg
http://s015.radikal.ru/i333/1103/2c/a292f6a8226f.jpg

[relline]

"Неправильная настройка регулятора может вызвать неограниченный рост интегральной составляю-
щей. Для обнаружения такой ситуации предназначен выход OVERFLOW. При переполнении он при-
нимает значение TRUE, одновременно останавливается работа регулятора. Для его включения необ-
ходимо использовать рестарт"
CoDeSys_V23_RU.pdf стр.10-61

неправлиная настройка подразумевает что TN будет "0", в моем случае ПИД регулятор работает хорошо но через некоторые время выскакивает переполнение. при нач. условиях что я использую место датчика обычное сопротивление на входе(как результат вход у меня постоянен и не колеблится) данного переполнения быть не должно.

ЗЫ: Проводить проводить рестарт ПИД регулятора можно но не вариант.

[relline]

У Вас выход OVERFLOW на обоих картинках в состоянии TRUE соответственно ошибка есть

место утверждения хотелось что бы Вы ткнули пальцем какой с параметров я указал с ошибкой, не зря первый скрин со значениями настроек ПИД регулятора, а второй с раскрытыми функциями ПИД регулятора.

есть куча библиотек с ПИД-регуляторами, поиграйтесь ими, к примеру я вообще свою писал

под словом "куча" хотелось бы увидить хотя бы одну ссылку.

ЗЫ: ИМХО в коде контролера/библиотеки где-то есть ошибка, я как покупатель данной продукции вправе требовать ее исправления!

[relline]

данная библиотека не содержит ручного управления, попробую рестартовать ПИД-контур при переполнении, посмотрю как это отобьется на техпроцесе

ЗЫ: Плохо нету комментариев от разработчиков