использую плк-63 и пид регулирование посредством Apid_valve и трехходовым кзр. вопрос: каким образом выдать на клапан задание на полное открытие/закрытие, с последующим переходом к пид регулированию и обратно. Y_manual и Y_man_set вообще работает непонятно как. или же как указать фб, что кзр полностью открыт/закрыт?