подскажите пожалуйста, как лучше всего на языке Sfc реализовать обработку нажатия аварийного стопа станка (красный грибок).
на Sfc реализован длинный цикл описывающий работу станка, на каждом шаге проверять нажат грибок или нет кажется глупо...поделитесь, пожалуйста, опытом.