например: идет процесс, нажимается кнопка "стоп" и все регистры устанавливаются в исходное состояние.
как сделать просто,чтобы не городить огород с обнулением всевозможных переменных по всей проге. т.е. "стоп" не на корпусе контроллера, а сигнал на входе.