Здравствуйте.
1. Модем - это средство связи, а вот ПЛК работает, в описанном вами случае, в режиме ТСР-клиента.
2. Работа с GPRS поддерживается у нас на уровне прошивки ПЛК (режим ТСР-сервер).
подробней смотрите:
http://www.kipshop.ru/files/plc.zip
Или вы работаете именно с портом из пользовательской программы?
3. Да только ОК.
4. "$1a" Записать этот символ. Вообще рекомендую сначала подключатся через HiperTerminal, а в программе мониторинга порта (PortMon) смотреть в формате hex отправляемые команды на модем - это облегчит вам и понимание какие строки необходимо посылать в порт плк из программы.