Здравствуйте!

Имеется ПЛК-150 (Master) + две СП-270 (Slave). Связь осуществляется по Modbus RTU. В ПЛК-150 соответственно создано ModBus (Master) с интерфейсом 485 скорость 9600 и два universal modbus device (By poll time - 10) с абсолютно идентичными наборами регистров (5 Register output module + 2 register input module), с адресами 1 и 2. Тормоза дикие! На СП-270 несколько кнопок управления битами (реверсивно). Нажимаешь кнопку - некоторое значение увеличивается на 1 и выводится на экран. Этот незатейливый процесс может занять до 2 сек. При этом пока на стадии разработки была только одна панель - всё работало шустро.
Что можно сделать, чтобы реакция на нажатие кнопки была адекватна (100-200 мсек.)? После какого суммарного кол-ва регистров начинаются проблемы (делал порядка 20 регистров на одной панели - тоже тормозит страшно)?