Есть шаговый двигатель с драйвером. На драйвер необходимо поочередно подавать на 4 ноги -5в. Используя ПЛК110 60К.М. DQ1-DQ4 с обычным таймером (TON) время переключения минимум 1мс.
Как пользоваться библиотекой SysLibPorts.lib, и где найти быстрый таймер?????