помнить положение вала двигателя

[AntoNechayuk]

Не могу запомнить значение энкодера... после запуска программы в плк - энкодер обнуляется.....

Нет ли возможности как-нибудь запомнить положение вала двигателя (т.е. значение энкодера) и при запуске плк - установить это значение из памяти плк???? (Н-р как в СИ30 - при подаче питания на СИ30 - он выдает на дисплей предыдущее значение....)

Интересно то - что в Кодесисе вообще не могу программно изменять это значение, хотя если пользовать прямо из кодесиса в режиме онлайн "Записать значение" - то пишет.... и со скады тоже пишет что надо..... но програмно в кодесисе - нет (это думал поставитьь концевик и если тру- то сбросить энкодер.... а тру только в начале движения.... и если не вначале при запуске программы - то едем в начало.... а он, гад, не помнит начало это или нет - сбрасывает в ноль и все....)

Плиз...

[pt200]

использовать переменные с модификатором retain