многозадачность в плк63

[pt200]

как устроенна?
каждая нитка работает со своей локальной копией переменной или все общее( если во время работы одной нитки а вклинится другая б, покрутит какие то глобальные переменные, то оставшийся кусок нитки а будет дорабатывать уже с новыми значениями)?
а если с локальной копией, то как потом система разруливает результаты работы двух ниток, которые ее поменяли?

P.s. кстати существует ли какая нибудь стандартная методика взаимодействия ниток?

[lara197a]

вообще на плк другой принцип обработки программы.
программа крутится циклично:
-проверка состояния входов
- выполнение программы сверзу вниз в порядке в каком она написана
- запись значений выходов
если используются прерывания, то после выполнения подпрограммы, плк вернется к месту прерывания.
исключением составлет случай использования менеджера задач. в этом случае вы произвольно определяете порядок их выполнения
однако плк все равно работает по описаному выше принципу.

[pt200]

...исключением составлет случай использования менеджера задач. в этом случае вы произвольно определяете порядок их выполнения
однако плк все равно работает по описаному выше принципу.

т.е. так

PLC_PRG() (*невидимая функция*)
{
  MY_TASK1();
  MY_TASK2();
  MY_TASK3();
  MY_TASK4();
}

Что вроде где то что то видел про вытесняющую многозадачность в CoDeSys, по этому и спрашиваю.

P.S. Кстати а прерывания( мои), callbackи как работают в этом плане?

[Малышев Олег]

подсказка - ниток в плк63 нет. равно как и иголок. равно как и копий для нитки. почитайте в доке про экземпляры Pou.
задачи запускаются по очереди в порядке приоритетов. для того что бы не боятся вышеуказанных вещей см проект-опции-генератор кода-проверять автоматически (ставьте все опции)

[Малышев Олег]

Я так понимаю у вас ПЛК63. Callback есть только на ПЛК1х0. Он работает как прерывание.

[Филоненко Владислав]

суммируя, на всех плк сейчас корпоративная многозадачность.
однако в плк11х при использовании события таймера можно для 1 (одной) задачи сделать вытесняющую многозадачность.

P.s. адресное пространство единое, виртуальная память не используется.