ПЛК + Delta VFD Modbus ASCII

[Доренский Алексей]

Товарищи, у кого имеется пример управления частотником Delta VFD от ПЛК (желательно на ST)?

[Доренский Алексей]

у, оказывается это настолько просто, что мне даже стало стыдно за то, что спрашивал. Как говорится, Terring Modbus нам в помощь.

[Sergey666]

все действительно очень просто.
кусочек из проекта (вместе с конфигурацией ) вытащить труднее чем новый написать.
в описании на частотник(самое подробное описание в мире)есть список модбас адресов.
команда (слово управления) 2000н-десятичный 8192,пуск /стоп -биты 0и1.
заданная частота 2001н-десятичный 8193.
что может быть проще???

[Доренский Алексей]

Команды на запись (управление) работают отлично.
Однако, рановато обрадовался. Никак не могу прочитать регистры, например 2101. Причем через Terring Modbus посылается такая же посылка как и с контроллера, однако Terring Modbus сообщает возвращаемое значение а ф-ция MB_RD_HOLD_REGS - ошибку таймаута.
Мониторинг обмена через Terring Modbus: (последний столбец - передаваемые символы ASCII)
000001 11:02:49.366 3A :
000002 11:02:49.366 30 0
000003 11:02:49.366 31 1
000004 11:02:49.382 30 0
000005 11:02:49.382 33 3
000006 11:02:49.382 32 2
000007 11:02:49.382 31 1
000008 11:02:49.382 30 0
000009 11:02:49.382 31 1
000010 11:02:49.382 30 0
000011 11:02:49.382 30 0
000012 11:02:49.382 30 0
000013 11:02:49.382 31 1
000014 11:02:49.382 44 D
000015 11:02:49.382 39 9
000016 11:02:49.382 0D .
000017 11:02:49.382 0A .
000018 11:02:49.382 3A :
000019 11:02:49.398 30 0
000020 11:02:49.398 31 1
000021 11:02:49.398 30 0
000022 11:02:49.398 33 3
000023 11:02:49.398 30 32 02
000024 11:02:49.398 30 0
000025 11:02:49.398 35 5
000026 11:02:49.398 30 0
000027 11:02:49.398 30 0
000028 11:02:49.398 46 F
000029 11:02:49.398 35 5
000030 11:02:49.398 0D .
000031 11:02:49.413 0A .

Нормальный вопрос, нормальный ответ (00018 - 000031).
Мониторинг обмена через ПЛК ф-ция MB_RD_HOLD_REGS:
000001 11:04:17.163 3A :
000002 11:04:17.163 30 0
000003 11:04:17.163 31 1
000004 11:04:17.163 30 0
000005 11:04:17.163 33 32 32
000006 11:04:17.163 31 30 10
000007 11:04:17.163 31 1
000008 11:04:17.178 30 0
000009 11:04:17.178 30 0
000010 11:04:17.178 30 0
000011 11:04:17.178 31 1
000012 11:04:17.178 44 D
000013 11:04:17.178 39 9
000014 11:04:17.178 0D .
000015 11:04:17.178 0A .
000016 11:04:17.178 B3 і
000017 11:04:17.178 66 f
000018 11:04:17.178 26 &
000019 11:04:17.194 06 .
000020 11:04:17.194 56 V
000021 11:04:17.194 06 .
000022 11:04:17.194 06 .
000023 11:04:17.194 66 f
000024 11:04:17.194 AB D6 «Ц
000025 11:04:17.194 0A .

Посылка такая же, а ответ от частотника - крякозябра.
Причем МВА8 - отвечает нормально как на Terring Modbus, так и на MB_RD_HOLD_REGS.

[Sergey666]

Алексей , адрес 2001Н - только для записи,чтение заданной частоты-2102Н.
А,также все программируемые параметры можно читать и писать ,адрес-номер(только не помню шестнадцатеричный или десятичный).
Terring modbus не использовал , пользуюсь Modbus tester,но разницы особой быть не должно.
Сам лично соединял Deltы с ПЛК все должно работать, причем ASCII надо использовать если в сети несколько приборов , если только один VFD можно(и лучше)RTU режим.

[Доренский Алексей]

доренский алексей: никак не могу прочитать регистры, например 2101. попробую другие регистры почитать.

[Доренский Алексей]

В сети имеются МВА8 с адресом 08, два преобразователя АС4 - через один работает Terring Modbus, через второй - прослушиваю COM-port программой ComPort Toolkit 3.9.

000029 15:14:04.930 3A :
000030 15:14:04.930 30 0
000031 15:14:04.930 31 1
000032 15:14:04.930 30 0
000033 15:14:04.930 33 3
000034 15:14:04.930 30 0
000035 15:14:04.930 30 0
000036 15:14:04.930 30 0
000037 15:14:04.930 32 2
000038 15:14:04.945 30 0
000039 15:14:04.945 30 0
000040 15:14:04.945 30 0
000041 15:14:04.945 31 1
000042 15:14:04.945 46 F
000043 15:14:04.945 39 9
000044 15:14:04.945 0D .
000045 15:14:04.945 0A .
000046 15:14:04.945 98 � - здесь должно быть четыре символа ":010", тогда бы ответ и контроллер и меня устроил бы.
000047 15:14:04.945 33 3
000048 15:14:04.945 30 0
000049 15:14:04.961 32 2
000050 15:14:04.961 30 0
000051 15:14:04.961 35 5
000052 15:14:04.961 30 0
000053 15:14:04.961 30 0
000054 15:14:04.961 46 F
000055 15:14:04.961 35 0D 5.
000056 15:14:04.961 0A .

Может быть слишком быстро отвечает частотник а контроллер не успевает перейти на приём, при этом держит линию в фиксированном состоянии?

Проблема в том, что у частотника нельзя увеличить задержку ответа.

Вот нормальный ответ через Terring Modbus:
000016 15:17:17.163 3A :
000017 15:17:17.163 30 31 01
000018 15:17:17.163 30 0
000019 15:17:17.163 33 3
000020 15:17:17.163 30 0
000021 15:17:17.163 32 2
000022 15:17:17.179 30 0
000023 15:17:17.179 35 5
000024 15:17:17.179 30 0
000025 15:17:17.179 30 0
000026 15:17:17.179 46 F
000027 15:17:17.179 35 5
000028 15:17:17.179 0D .
000029 15:17:17.179 0A .

[Доренский Алексей]

Аналогичная проблема http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=5155
Поменял прошивку ПЛК63 с v.1.94 на v.2.11 - увы, безрезультатно. Буду перепрошивать ПЛК100, с ним такая же беда.

[Филоненко Владислав]

1. какая скорость? что будет если скорость уменьшить?
2. явно идет бред со входа драйвера. вы буфер приёма очищаете? полностью? код посмотреть можно?

[Доренский Алексей]

буфер приема я не очищаю, т.к. принимаю весь трафик с использованием программы мониторинга ком-порта через отдельный преобразователь ас4.
код рабочий, сомнений нет. если подставить адреса других устройств и их регистры - читается без проблем, только во всех устройствах имеется задержка ответа, а в частотнике - нет. установить задержку ответа в частотнике - нет возможности.
трудно даже себе представить какой должна быть скорость обмена, если в ответе теряются первые четыре байта на скорости 9600. наверное не больше чем 9600/4. попробую убавить - посмотрю что получится.