Добрый день форумчане.

Подскажите пожалуйста, каким образом (при помощи чего) организовать связь программы написанной на дельфях с несколькими ПЛК 100 через Ethernet.

Вкратце суть проблемы: имеется здание 11 этажей, на каждом этаже стоит по несколько ПЛК, ко всем проложена витая пара, соответственно связь по Ethernet. Мне необходимо из сторонней программы (не из кодесиса) написанной на Delphi, обращаться к любому из ПЛК и управлять/просматривать состояние выходов/входов.

При помощи каких инструментов я могу это сделать.

З.Ы. не надо писать о других системах разработки, у меня есть делфи и есть много ПЛК. Задача заставить их работать совместно.

Огромное заранее всем спасибо за помощь.