управление шаговым двигателем?
добрый день.
имеется плк100, шаговый двигатель и драйвер для него.
драйвер понимает команду направление вращения и команду шаг. команду шаг способен обрабатывать с частотой 10кгц. необходимо с контроллера подавать сигнал шаг. я так понимаю с дискретного выхода. можно ли как-то получить на контроллере такую частоту выхода? понимаю, что такое только на железном уровне возможно. помогите разобраться пожелуйста!
что вы хотите делать с этим двигателем?
"время выполнения цикла плк минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс" -это 1-4кгц-выводы делайте сами.и озвучивайте цель
Последний раз редактировалось rovki; 26.08.2010 в 20:59.
если плк с транзисторами то вешаете шаги на 12 выход и настраиваете модуль "генератор"... там есть некоторые пляски, но для линейных перемещений подходит. высокостабильная, настраиваемая частота до 10 кгц с задаваемым количеством импульсов.
Последний раз редактировалось Дмитрий Артюховский; 27.08.2010 в 02:03.
цель довольно простая. крутить винт по которому будет перемещаться карретка. расстояние перемещения задается пользователем.
хорошо если это одна координата.Сообщение от дмитрий артюховский
если это обрабатывающий станок. то большой точности не получите.
есть более простые решения. комп-драйвер-мотор.
если хочется потренироваться, то вот пример. для плк100 переработать труда не составит. если нужно помочь, пишите в личку.
S72_23r.rar
:d если это обрабатывающий станок. то большой точности не получите.:d
точность системы на шаговом двигателе зависит от качества драйвера (линейность дробления шага) и качества механической сборки (люфты и биения)... шаг шагового двигателя ниразу не зависит от того устройства, которое выдает пачку импульсов
зависит, если это устройство не может обеспечить требуемую от нагрузки скорость разгона шагового движка.
добавил бы -и развиваемый момент (силовой) ,а так же возможность формирования тока удержания ,при необходимости.
Ваши права
Ответить с цитированием