для управления работой газовой горелкой решили применить пид регулятор трм148, реализуя следующий алгоритм:
1. включение – выключение горелки по заданной уставке с помощью двухпозиционного (on/off) регулятора.
2. управление мощностью горелки (поддержания заданной уставки) с помощью пид регулятора и 3-х позиционного им без датчика положения.

все вроде бы работает, если выполнить старт объекта перед розжигом горелки.

но!!! после отключения горелки по первому пункту алгоритма, пид регулятор (2-ой пункт)по прежнему продолжает свою работу, пытаясь вывести объект на 100% мощность и через некоторое время, буим замолкает навсегда и оживить его можно только либо сбросом питания на прибор, либо рестартом.



вопрос!

1.как сделать, чтобы импульсы на управление им вырабатывались всегда, независимо от его положения при 100% и 0% мощностей регулятора, крайние положения которого можно ограничить с помощью концевых выключателей?

2. возможно ли организовать перевод объекта из состояния работа в стоп и наоборот, используя внутренние ресурсы прибора?

Пример конфигурации:
148_mod3.rar