друзья, пожалуйста подскажите как в Sfc грамотно реализовать такой простой алгоритм: выдается команда на открытие клапана. если замкнулся концевик открытия клапана и время открытия меньше 5 сек, то идем дальше. если прошло 5 сек и клапан не открылся, то формируем сообщение "отказ открытия".