Имеется плк110-32 и аналоговые модули ввода и вывода. На этой базе организовано 3-х позиционное управление приводом заслонки с аналоговым входом и выходом для поддержания температуры.Для этой цели запрограммирован пид-регулятор Pid_3pos_im_anr. Вопрос такой: возможно ли сбросить выполненную автонастройку пид-регулятора и запустить новую не прибегая к отключению питания плк или перезагрузки программы.