автонастройка и переменные

[ayforio]

Доброго времени суток! Прошу помочь вот в каких вопросах.
1)Написал программу на FBD для реализации ПИД с автонастройкой на контроллере плк100. При запуске автонастройки регулируемая величина держится возле уставки определенное время, затем регулирование прекращается, величина выходит на максимальный уровень и все. Объект сделан в учебных целях и температура не поднимается выше 55 градусов.

2)В этой же программе хотел достать хотя бы промежуточные значения параметров, чтобы забить их в обычный ПИД без автонастройки. Но... Все переменные в Watch не инициализируются соответственно все пар-ры - "???"

PS на всякий случай прилагаю скрин

Заранее спасибо за ответ.