Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 17

Тема: ПИД регулятор на ПЛК150

  1. #1

    По умолчанию ПИД регулятор на ПЛК150

    На сколько я понимаю, достаточно быстродействующий сабж не получиться сделать, т.к. аналоговые входа опрашиваются с периодом ~1 сек. ?

  2. #2

    Thumbs up ПИД

    За одну секунду обновляются данные по всем четырем входам, по этому можно сказать, что один вход обновляется с частотой 0,25-0,5с. Это реализованно в прошивке 1.31 которую мы всем и рекомендуем "поюзать".
    Вопрос: в каких процессах Вы хотите использовать контроллер, где скорость опроса датчика нужна большая, чем та, которую я указал?
    Заместитель директора по маркетингу ОВЕН

  3. #3

    По умолчанию

    Конкретного приложения нет пока. Так, на будущее интересуюсь. Показалось странным, что при таком достаточно мощном ядре, такая не высокая скорость обновления по входам.
    Кстати, подскажите, почему проц в ПЛК150 32-разрядный, а наклейка сбоку "3S SP 16bit" ?

  4. #4
    юрий_Уфа
    Гость

    По умолчанию ПЛК и скорость

    (слету из головы) станочные (ЧПУ,конвееры) приложения требуют скорости обработки, др. механические приложения управления движением на точность и высокомоментные динамические

  5. #5

    Thumbs up Скорость и наклейка

    Наклейа отвечает не за процессор, а за лицензию, ограничивающую область памяти вводов-выводов. L (Low) - ограниченная до 360 Байт (на наклейке 16 бит), М(Med) - без ограничения памяти вводов выводов.

    По поводу управления движением станков и линий - как часто для этого используются аналоговые входы? Здесь нужны дискретные входы, а вот скорость опроса каждого дискретного входа - 10 КГц.

    Аналоговые входы все-таки для измерений температуры, давления, влажности. А здесь скорости опроса 0.5с в 90% случаев достаточно.
    Можно было поставить более дорогую АЦП и "задрать" цену на контроллер, только не понятно на сколько это нужно. Если у наших клиентов возникнет необходимость иметь быстрые аналоговые входы - мы разработаем модули расширения с "быстрыми" аналоговыми входами.
    Заместитель директора по маркетингу ОВЕН

  6. #6

    По умолчанию

    На мой взгляд уже сейчас можно купить модули с быстродействующим АЦП с ModbusTCP на интерфейсе Ethernet. Это позволит решить задачи с высокими требования к скорости. Ограничение в библиотеках регуляторов ОВЕН (разрешение в 10мс). Если нужно более быстродействующие в стандартной библиотеке CoDeSys тоже есть ФБ PID

  7. #7
    Юрий_уфа
    Гость

    Unhappy о скорости

    абсолютно согласен с токой зрения и подходом. основные приложения 90-95% - медленные. Скорость только мешает. Станочные ЧПУ- шные приложения, как правило, базируются на системах управл. ЧПУ. В нее кроме всего прочего входит среда язык программ. типа ТЕХТРАН.И вряд ли кто-то "засунет" туда ПЛК. Как правило используют что то (сист. ЧПУ) типа Фанук. Из быстрых еще встречал регулирование уровня на Канализ. Насас. Станция (КНС) за счет ПЧ ДЖЕНЕРАЛ-ЭЛЕКТРИК. Но оно было реализовано на контроллерах PLC ФАНУК, а не спущено вниз на встроенный ПИД самого ПЧ. Скорость нужна в обработке инфо- корреляционная обработка (обнаруж. утечек, обрывов, взаимное проникновения в многопарных кабелях с пары на пару), обработка видео.
    Но там стараются применить сигнальные DSP конроллеры-процессоры.
    Сейчас хотим попробовать реализовать управление ТРМ133 через ПЛК100 через оптоволок. распред. сети общего пользования.

  8. #8

    По умолчанию

    подскажите как реализовать на пид регуляторе функцию охлаждения. ведь просто регулятор будет открывать клапан только при снижении температуры от заданной. а надо чтобы он приоткрывал клапан при превышении температурной уставки.
    спасибо.

  9. #9

    По умолчанию

    ПИД выдает мощность от -100 до 100 процентов. Т.е. если вас интересует только охлаждение берите след. выражение power_cool:=-MIN(pid_fb.Y,0);

  10. #10

    По умолчанию

    пробовал выводить показание power_cool:=-MIN(pid_fb.Y,0) в режиме симуляции на ПИД из библиотеки UTIL, выводит ноль. Посмотрите пожалуйста мой пример с регулятором, может я что не так делал?
    Вложения Вложения

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •