Установите y_min =-100 (У Вас =0).
Установите y_min =-100 (У Вас =0).
1 .Скажите, а в чем отличие функций PID управления в библиотеках util.lib и PID_Regulators.lib? Вторая более производительная, так как "заточена" под Овен?
2. Хватит ли производительности контроллера Овен 150 для pid-управления 20-25 величинами?
Util.lib - пид стандартный "класический".
В PID_Regulators.lib пиды, если обобщить, более приближены к реальности, есть автонастройка и управление 3-х позиц. исп. устройствами.
Проблемы с производительностью встанут при 100-150 тыс. актов регулирования в секунду. Вы столько датчиков не подключите
А какую функцию автонастройки лучше использовать для управления электромагнитным клапаном с циклом смены положения в 2 секунды:
PID_3POS_IM_ANR или PID_2POS_IM_ANR?
1) Что регулируем?
2) Видимо 2Позиционный. 3 - позицонный предназначен для сервомеханизмов (КЗР, позицонер) с медленным выходом на заданную мощность.
Регулируется температура в теплице через нормально замкнутый электромагнитный клапан для водяного отопления. Максимальное время полного открытия: 2 секунды.
Я поставил период ШИМ в 60 секунд. Если на выходе регулятора будет значение меньше 1/30 или больше 59/60, то величина, подаваемая на дискретный выход, будет соответственно округляться до 0 или до 1, что бы клапан успел открыться или закрыться полностью.
У регулятора не "съедет крыша" от такого "округления"?
регулятору в целом не важно, какие преобразования вы производите дальше с его выходным значением. Важно лишь то, как это влияет на регулируемую величину.Сообщение от danila
Ваши права
