Я посмотрел документацию. Есть прерывания только по внутреннему таймеру. Если так стоит вопрос, то лучше всего попробовать использовать микроконтроллеры (может быть в сцепке с ПЛК). Я бы посоветовал AVR-серию Atmel. Как то раз мне пришлось делать на таком контроллере измеритель перемещения, датчиком служил вращающийся трансформатор или сельсин (измерялся фазовый сдвиг на частоте 2 кГц). Кроме того, документация на AVR прописана отлично (правда на английском). Лично у меня только один раз возникла с ними небольшая загвоздка.
Кстати, до меня дошли слухи про новые китайские пароходы, трубопроводы которых текли на всех соединениях.