Интересовала бы ссылочка спецификации modbus, которую надо реализовать в ПО сбора информации и управления с Овен ПЛК минуя все OPC. (OS Linux)

Это MODBUS Over Serial Line FOR LEGACY APPLICATIONS ONLY http://www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf ?
Или http://www.modbus.org/docs/Modbus_Ap...ocol_V1_1b.pdf

Спасибо.