А вот и примерчик:
Modbus_TM6_PLC.rar
ПЛК-150-И-М, Прошивка и таргет версии 2.10.5.
Версия TM6.06 Pro.
Кстати, просьба к администраторам!
Этот пример неплохо выложить в раздел "Примеры программ...". Я в свое время тоже не знал, с чего начать работу с TM6. Наверняка кому-нибудь еще пригодится.