Валенок вы имели ввиду команду "aply"?
Валенок вы имели ввиду команду "aply"?
нормальная там математика, пид.реги вообще беспроблемные.
Так-то лучше через Ai, но лично у меня требуется синхронизация скорости.
В общем я записываю скорость по изменению. В программе проверяю скорость заданую и считанную из ПЧ, если не совпадает, то вношу изменения, для инициализации новой записи по изменению(+0.01Гц).
С записью по команде, что-то не очень.
Вот весь проект ложу, там коментов нет, но ФБ упр ПЧ маленький. Разберётесь.
Угувы имели ввиду команду "aply"?
Математика может и нормальная, но ограниченная. Не всегда подходит.нормальная там математика, пид.реги вообще беспроблемные.
Их техподдержка не могет ответить - интегральная сумма как-то ограничена ? Испытания в полях показали фигу.
На вопрос - а как вы входной сигнал преобразуете на вход пида - невнятное бормотанье про пропорциональную составляющую.
Говорю : отклонение 10, Kp=2 - cколько герц на выходе ? Опять что-то невнятное.
Лучше б в РЭ привели 1 раз свою формулу, выкинув 10 страниц непонятных примеров.
PS
В ответственных задачах этот ЧП я лучше применю как рукоудлинитель без мозгов, к которому пид из утила прикручу чтоб спать спокойно.
Ну так-то изначально лицензия у Яскавы покупалась.
Да и линейка широкая. Формула расчета для юзера есть, а как устроен ПИД 99,9% юзеров не волнует. Работает ведь и хорошо работает.
В ответственных задачах нужно 9-ю серию использовать.
Что вы хотите от урезанных сверх бюджетников?
Спасибо за пример. С тем как работает понятно. Не могу разобраться с номерами регистров. Для какого частотника сделана данная программа?Сообщение от lara197a
Указаны 258, 291, 292. (с ВЕСПЕР 7 серии не совпадает)
Это Е2-8300, у других серий другие регистры.
А у Вас не осталось Руководство пользователя "Протокол управления преобразователями частоты серии E2-8300 по последовательной линии связи MODBUS". Что-то на сайте ВЕСПЕРа нет. Хотелось бы разобраться до конца.
http://www.vesper.ru/info/driver/
Пишите в личку, а то совсем не Овеновский продукт обсуждаем.
День добрый. Всё же никак не могу связать эту пару. ПЛК 100 32 и веспер е3-8100. Постоянно висит ошибка 81, нет отклика от устройств. На ПЧ надпись СAL. Клемы 12 и 14, 13 и 15 соединены по парно, и соответсвенно А и В. Если не указывать в конфигурации сети регистры, должна быть ошибка или нет? Пробовал смотреть примеры. Тут только слежение за частотой через 485 как я понял. (ИСПРАВЛЕНЫЙ(UPR_PCH).rar). А хотелось бы управлять.
Последний раз редактировалось Sergey-f; 07.08.2013 в 10:26.
Для управления ПЧ нужно задать одинаковые параметры связи в ПЧ и ПЛК.
Для управления ПЧ нужно в регистр 1h записывать нужные значения. 2h- опорная частота.
Скачайте с сайта производителя руководство "Протокол Modbus Е3-8100" .
Не забывайте переводить нумерацию регистров из Hex в Dek.(инженерный калькулятор в виндос в помощь)
во вложении настройка ПЛК.
Крутите резистр на ПЧ-смотрите в ПЛК, как меняется задание.
Ваши права
Ответить с цитированием