В процессе работы контроллера было обнаруженно:

1. Контроллер периодически "зависает", индикатор "Работа" не горит, CoDeSys говорит, что контроллер остановлен. Если дать "Старт", кнопкой или из CoDeSys контроллер продолжает работать. Какой-либо закономерности в "зависании" не заметил.
2. При загрузке приложения в контроллер иногда, по крайней мере 3 раза было замечено, перестает опрашиваться МВ110-16Д. Модуль подключен кконтроллеру по Modbus-протоколу. Среда CoDeSys в режиме онлайн показывает, что ошибок при общении по Modbus нет, а опрашиваемые данные равны нулю. При этом наблюдалось: параметр Last_Adress_Mod=0 хотя адрес опрашиваемого модуля задан "2"; параметр Last_Error_Mod=0; на модуле в это время горит индикатор "Авария". Если выключить и включить модуль ничего не происходит.
Если выключить и включить контроллер связь с модулем востанавливается.
Не можете подсказать в чем может быть проблемма?