Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 24

Тема: пид коэффициенты

  1. #1

    По умолчанию пид коэффициенты

    здраствуйте!
    продолжаю разбор и возник вопрос: пид коэффициетнты для регуляторов с Anr сохраняются или после каждого перезапуска нужно производить автонастройку и как и где можно увидеть их значение?

  2. #2

    По умолчанию

    Для библиотеки PID_Regulators.lib сохраняются. Да так, что чтобы сбросить нужен шаманский бубен.

    Для pid_reg2.lib - тоже должны, но были проблемы как с сохранением, так и с принудительным сбросом.

  3. #3

    По умолчанию

    а как и где к ним можно добраться (если возможно)?

  4. #4

    По умолчанию

    сохранить - сделать ФБ в retain
    т.е.
    var retain
    pid1:PID_REGULATOR;
    end_var

  5. #5

    По умолчанию

    спасибо!
    это понял, а посмотреть непосредственно их зачения как?

  6. #6

    По умолчанию

    Точно не помню - но что то вроде k0,_ti,_tdti (соотношение td/ti)
    Часто задаваемые вопросы по кодесис
    1) Почему программа не работает - Следует выполнить "Онлайн ->Старт"
    2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie

  7. #7

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Малышев Олег Посмотреть сообщение
    Точно не помню - но что то вроде k0,_ti,_tdti (соотношение td/ti)
    не могли бы подробней обьяснить как из ФБ ПИДа (например из APID_PWM_W2) выудить коэффициенты и ,при необходимости, записать свои?

  8. #8

    По умолчанию

    плюсик нажать и все внутренние данные появятся.

  9. #9

    По умолчанию

    Прочитать - XP,TI,TD
    Записать:
    pxpointer to float;

    pxp:=adr(myreg.xp);
    pxp^:=20;
    Часто задаваемые вопросы по кодесис
    1) Почему программа не работает - Следует выполнить "Онлайн ->Старт"
    2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie

  10. #10

    По умолчанию

    малышев олег - яснинько, спасибо.

Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •