St программирование

[TouchS]

подскажите как удобней реализовать условие и цикл, т.е. если да, то делаем это, если нет то возвращаемся к такому-то шагу..?

[Николаев Андрей]

более подробно про шаги и делаем это.. может вам вообще легче в Sfc писать если программа четко бьется на кускию

[TouchS]

попробую, а как в st реализовать следующее...
если а=0 и в=0 то делаем это если нет то делаем другое...еще как в ст организовывется последовательность выполнения инструкции, т.е. если а=0 и в=1 то включаем таймер и только после таймера должно х присваеваться значение x:=true?

[Николаев Андрей]

1. Сложное условие так и пишется
if a=0 and b=0 then
...
else
...
end_If;

А есть еще и elsif...
Почитайте справку и мануал по ST - там описано.
2. Если нужно ввести таймер - то по условию запускаете таймер.
if a=0 then
timer1(в зависимоти от таймера, Вам наверное нужно задержки включения или TP)...
if timer1.q then
...
End_if;

[TouchS]

и если есть, то можно пример с Cfc с условиями циклами и.т.п.

[Николаев Андрей]

может вам к нам на семинар???
вроде в начале марта планируется... причем расширенный...

[TouchS]

я бы с удовольствием, но живу не в москве..(

[TouchS]

ELSIF (A=1)AND(B=0) THEN timer1(IN:=GO_AWAY, PT:=T#5S);
ELSIF TIMER1.Q THEN X:=4;

это правильная запись..?

[Игорь Петров]

я бы с удовольствием, но живу не в москве..(

Ну, тогда приезжайте на семинар в Смоленск

Для ST есть стандартный 'автоматный' прием. Заводим некую целую переменную, которая выражает состояние системы. По ней делаем большой CASE и программа бьется на кучу мелких состояний, которыми очень легко управлять, программировать и отлаживать. Например, в одном состоянии взвели таймер и переключились на следующее, в нем ждем сработки таймера. Всегда можно проанализировать условия и прыгнуть на нужное состояние, просто путем изменения 1 переменной.

См. статьи Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys начиная с часть 2.

++ Обратите внимание на оператор SEL и не придется такие сложные IF писать.

TIMER1.Q может стоять в 1 и раньше. Таймеры МЭК запускаются именно фронтами. Т.е. его надо вызвать раз с 0 на входе, затем еще раз с 1 на входе – тогда он уловит фронт и начнет отсчет.

[TouchS]

Function_block Wait
Var_input
End_var
Var_output
Ok:bool:=false;
End_var
Var
Zab:ton;
End_var

-----------------------

Cal Zab(in:=true)
Ld T#5s
St Zab.pt
Ld Zab.q
St Ok
Ret

подскажите, почему вот это не хочет работать, ошибок нет, но таймер не работает.