Рекомендация по 1.31.1. Если Вы используете ПИД регуляторы с АНР предпочтительно установить версию 1.31.2. Выявили косячек. Обычных PID это не касается. Сама библиотека (.lib) от 1.31 не поменялась . Кстати, писем от Вас не получал. Надеюсь что проблемы уже решились и без этого....