Ну для начала нужно все-таки проверить параметры связи, в проекте ИП320-ой панели посмотрите адрес ПЛК, дальше, Modbus бывает RTU и ASCII, это тоже нужно просмотреть (ИП320 работает по Modbus-RTU, а как в Vipe сконфигурирован Modbus-проверьте). Кроме того, посмотрите адресацию регистров в ИП320 и Vipe на предмет совпадения. Команды протокола Modbus, с которыми обращается панель к Vipе, по идее Vipa знать должна, но проверьте этот момент, если он там как-то конфигурится (в Vipe).