вопрос по пид

[Сергей71]

А что означают значения 1.#QNAN некоторых коэффициентов по окончанию автонастройки ?
Трехпозиционный блок автонастройки из библиотеки Pid_regulator2.

Я тебе скажу - это по научному число вышло за диапазон. Пример WORD <0 или > 65535 INT <-32768 или > 32767. Т.е число не определено.

[Александр_Р]

дело в том что ацп на плк пока не прогреется (или что там?) дает чудные значения типа 1.2423е+31 они идут на вход пид и от этого он и страдает. особенно при настройке. используй блок Decode_float перед регулятором.

[Acid CooL]

дело в том что ацп на плк пока не прогреется (или что там?) дает чудные значения типа 1.2423е+31 они идут на вход пид и от этого он и страдает. особенно при настройке. используй блок Decode_float перед регулятором.

К сожалению, для Pid_reg2 даже в самой последней версии прошивки это не панацея. По крайней мере во время решения своих задач даже Decode_Float + Dig_Filter не спасали от "вылета" регулятора (минимум одного из двух) после автонастройки
Пришлось вернуться к старым