Показано с 1 по 6 из 6

Тема: ПИД регулирование

  1. #1

    По умолчанию ПИД регулирование

    Нам не обходимо регулировать температуру в термокамере по закону ПИД-регулирования. Настроили коэффициенты с помощью функции пид-регулирования с автонастройкой коэффициентов из овеновской библиотеки. Потом взяли Pid-function из этой же библиотеки и подставили найденые коэффициенты. Imin и Imax поставили -1 и 1. Но регулировка аолучается не совсем такая как хотелось бы. В установившемся режиме температуру держит хорошо плюс/минус 0.1 градуса. Но сам переходной процесс нас не устраивает. Камера начинает регулировку с помощью ШИМ только когда достигает значения уставки. Поэтому получается перебег уставки градуса на 2-3. Хотелось бы чтобы регулировка начиналось где то градуса 3. В чем проблема пока не знаем.
    Изображения Изображения

  2. #2

    По умолчанию

    Рекомендую pid_reg2 с режимом быстрый выход на уставку. Там эта проблема решена. Регулятор APID_PWM. Для него есть пример в форуме. Либо в понедельник выложу. В примере будет предустановка коэффициентов в него без автонастройки и симулятор объекта
    Часто задаваемые вопросы по кодесис
    1) Почему программа не работает - Следует выполнить "Онлайн ->Старт"
    2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie

  3. #3

    По умолчанию

    где взять pid_reg2

  4. #4

    По умолчанию

    Просто когда я смотрел описание библиотеки PId-regulators, там при рассмотрении Pid-function показывалось, что она может начать регулировать с помощью Шим до подхода к уставке. Может мне стоит поменять Imin или Imax. И еще в данном примере отношение между Kd и Ki незначительные, чуть меньше единицы. А у нас при автонастройки постоянно выдает Kdki 0.125. как я понимаю это показывает то, что KI в 8 раз больше Kd.
    Изображения Изображения

  5. #5

    По умолчанию

    Если есть возможность, то скиньте библиотеки с данными функциями.
    Или подскажите что нужно сделать с этой функцией (изменить коэффициенты или еще что-нибудь), чтобы была необходимая регулировка.

  6. #6

    По умолчанию

    Здравствуйте, извините за задержку.
    Высылаю пример.
    Библиотеку (.lib)положите в program files\3s software\codesys23\library
    Пример запускать на ПЛК 1хх начиная с прошивки 2.10.5, ПЛК 63 с 2.00
    Для запуска автоматического регулирования кликните на в визуализации на зеленый кружок с Y_man (ручной режим)
    Вложения Вложения
    Часто задаваемые вопросы по кодесис
    1) Почему программа не работает - Следует выполнить "Онлайн ->Старт"
    2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •