В принципе сейчас на электромеханическом реле стоит по 5 сек.(220 в на каждый пускатель подаётся по 5 сек), Но в конце хода штока ковша есть концевые выключатели. То есть 4 сек. ход, 1 сек простой и опять 4 сек ход и 1 сек простой. На практике проверю, надеюсь 4 сек хватит, хотя в программе просто так вышло без остановки. Если я здесь сделаю по 5 сек (вместо 4 сек), то не уложусь в 30 сек интервал. Хотя можно время сирены уменьшить. Конечно как и в любой компьютерной программе имеются несколько вариантов решения, но этот вариант первый. Будет больше опыта, будет более изящное решение, всегда можно реле перепрограммировать.
Имеется вопрос- в данной схеме 4 пускателя, по 2 на каждый двигатель для реверса. Пускатели обычные (не реверсивные , которые имеют блокировку). Надо чтобы случайно не включились режимы одновременно например "вверх" и "вниз", а то будет маленький взрыв.
Сейчас уже начал работу над другим проектом: скрепперный пробоотборник с одним двигателем, через десять порций включается проборазделочная машина ПМЛ (2 двигателя по программе). Такое оборудование применяется на всех обогатительных фабриках и поэтому схема будет полезна многим в отличие от вышеописанного маятникового пробоотборника.