Цитата Сообщение от Василий Кашуба Посмотреть сообщение
Первое, у вас старая версия ПИД+БУСП.
Второе, у меня действительно датчик температуры с пределами -50_+180 гр.С., поэтому ХР порядка 20-40 единиц измерения (градусов). в вашем случае нужно, поменять масштаб единиц измерения (умножить на 100), либо уменьшить ХР на такой же порядок.
Третье, вы ограничили лимит Мх значением 0,1 - это очень мало (минимальное значение 1 для нормальной работы БУСП).
Выкладываю проект с обновлёнными макросами ПИД+БУСП.
Большое спасибо. В симуляторе вроде всё как надо. Будем пробовать в железе.