Области применения ПР110(примеры реализации)

[AI!]

Здравствуйте форумчане! Поскольку я работаю на элеваторе, который занимается операциями с зерном, то хочу описать проблему присущую наверное всем старым элеваторам. Поток зерна для его загрузки и выгрузке в склады, движется то вверх, то в низ ,то в горизонте, в это деле участвуют много транспортеров, норий и других механизмов. В чем собственно заключается проблема? Если запустить маршрут из 4-10 транспортеров (бывает и больше), то при аварийной остановке одного из транспортеров внутри или в конце маршрута, происходит засыпание зерном осановившегося транспортера и перед ним вкюченными. Т.е. надо обеспечить аварийное отключение этих транспортеров всей цепочки до аварийного. Но и это ещё не все. Транспортеры могут быть подключены в любой последовательности для запуска различных маршрутов движения зерна. Во вложении рисунок и описание ТЗ схемы движения зерна простые 2-а маршрута. Подскажите как решить проблемку.

вот. 4 транспортёра.
включаем вручную, начиная с верхнего.
программа запоминает последовательность включения.

при отключении одного отключает его и те что ниже.

PS схема подключения такая же как в пред. задаче, т.е. с использованием стандартного кнопочного поста.
---------------
UPD: всё же схему надо немного подправить - соответствующие выходы ПР сделать последовательно с КМ1.1 на разрыв,
что бы при размыкании хотя бы одного из них (КМ1.1 или ПР) цепь рвалась.