Modbus RTU CRC16 полином A001h

[Павел_Хабаровск]

Здравствуйте, товарищи специалисты!
Требуется помощь по подключению устройства Modbus с проверкой контрольной суммы.
Находимся в командировке на второй ветке БАМа, Новый Ургал.
Имеется система водоподготовки с экипировочными колонками на тепловозы.
В данных колонках имеются платы ввода/вывода на микроконтроллере STM (вх.-пуск/стоп, вых.-индикация).
Общаться с платами нужно запросом с контрольной суммой. Ранее с формированием такой связи не сталкивался. (Привычно конечно стандартным решением задания адреса и регистра)
Нужен пример для ПЛК110.60М v2 (или др.) Испробовал на примерах с форума, не выходит. Не всё значит понятно.
Понятен принцип, следующий:
1. Используем библиотеку работы с портом.
2. Составляем запрос в байтах
3. Открываем порт
4. Посылаем байтовый запрос
5. Закрываемся и слушаем ответ
6. Принимаем данные и оцениваем значение.
Производитель описывает запрос из 6 байт.
За основу брал пример с форума, где описан опрос МВВ аналоговых сигналов из 8 байтов.
Из примера снимал 2 байта, указал адрес, запрос состояний, контрольную сумм, порт(1 или 2 пробовал), скорость 19200.
Смущает длина запроса 8 байт, в описании ведь 6, поменял на 6. Ошибка отсутствия связи №81 так и не уходит не уходит.
ST код смотрел, в основном всё понятно
Кто может откликнуться, навести на цель?
Мне бы зацепиться по адресу с платой, а дальше сам.

[melky]

Павел_Хабаровск после формирования запроса нужно посчитать CRC, прилепить ее к запросу и отправить. Не смотрел по коду, что там за CRC, если строго такая же как у Modbus, то при приеме ответа кидаем его целиком в расчет CRC и должны получить 0, если другой расчет, то посылать только ответ, вычислять CRC и сравнивать с полученной.

[Павел_Хабаровск]

Сейчас проблема что в ответе ничего нет, всё по 0. Порт правильный на контрольном 485 преобразователе индикатор мигает.
Проверил полярность, перебирал адреса и регистры, ответа в буфере нет. Единственное что смущает в описании протокола 6 байт а в примере 8. И ещё в описании посылки адрес состоит из 2 байт. Не пойму, ведь его можно задать одним байтом.
Программа без расчёта CRC.
Устройство просто не отвечает. Преобразователем на шине через Serial Port Monitor отправил число, Codesys увидел.

По CRC начинаю что-то подозревать. Получается производитель зашил программную обработку контрольной суммы в МК. Алгоритм вычисления по своему коду. Достаточно лишь раз её вычислить и вставлять в код запроса.

#define __swap_nibbles(x) ((x>>4)|(x<<4))
unsigned short crc16Calc(unsigned char *buffer, int n)
{
unsigned int i;
unsigned char crc1,crc2,tmp;
crc1 = crc2 = 0xff;
for(i = 0;i < n;i++)
{
crc2^=buffer[i];

tmp = __swap_nibbles(crc2)&0x0f^crc2;
crc2 = crc1;
crc1 = tmp;
tmp = __swap_nibbles(tmp)&0xf0;
crc2 ^= tmp;
tmp = (tmp<<1)^crc1;
crc1 >>= 3;
crc2 = crc2^crc1;
crc1 = tmp;
}
return crc2+(crc1<<8);
}

Так вот эта CRC вычисляется от всего пакета? всегда будет разной? Или постоянные числа на последних двух байтах можно вставить и при ответе CRC будет постоянной?
Смотрю в код, кто-то же писал со знанием дела. Сам не пойму как его интерпретировать. Вставляю в онлайн компилятор C, ошибки есть.
https://www.onlinegdb.com/online_csharp_compiler

main.cs(10,0): error CS1525: Unexpected symbol `unsigned' (какой-то неожиданный символ)
Compilation failed: 2 error(s), 0 warnings

[Павел_Хабаровск]

Так, так... Использовал 1 пример с библиотекой SysLibCom с опросом МВА8 с адресом 64. Всё работает. При смене адреса тишина. Получается CRC выводится от байт данных до CRC?

[Павел_Хабаровск]

Товарищи! Стеснюсь просить.
Может есть у кого конфигурация посылки с проверкой контроля чётности.
Пару примеров нашёл. В одном известная CRC без контроля (МВА8 работает), во втором многочленные связи - перетягиваю пример, не растёт кокос. И всё на ST.
А командировочка тикает, тут делом заниматься надо. Короче завис до востребования. Дома папку встретят с бородой.

[Павел_Хабаровск]

Да не чётности, суммы конечно. Смеркается, допускаю ошибки.

[Newcomer]

Товарищи! Стеснюсь просить.
Может есть у кого конфигурация посылки с проверкой контроля чётности.
Пару примеров нашёл. В одном известная CRC без контроля (МВА8 работает), во втором многочленные связи - перетягиваю пример, не растёт кокос. И всё на ST.
А командировочка тикает, тут делом заниматься надо. Короче завис до востребования. Дома папку встретят с бородой.

Протокол Modbus RTU ? Надо попробовать опросить это устройство посредством OPC - сервера, тогда появится ясность с протоколом обмена.

[Павел_Хабаровск]

Обобщаю информацию.
Есть пример ниже, по нему связываюсь с МВА8, адрес 64. Расчёта CRC нет, т.к. вставлен известный.
Нужна конфигурация с расчётом CRC и посылкой, хотя бы посмотреть что работает с разными адресами.
Но это только надежда на победный исход.
Главной задачей требуется перевести код расчёта контрольной суммы с C# на ST. (А может подойдёт из библиотеки)
И тогда наверняка, вдруг запляшут облака!..

[Павел_Хабаровск]

Спасибо что не оставили без внимания...
Готов за вознаграждение поручить создать пример для опроса устройства (вообще там 15шт)
Ребята! Мне просто не хватает знаний для программирования данного момента. Ранее не сталкивался.
Всю остальную водоподготовку сделал, там стандартные овеновские МВВ.
С этим протоколом застрял.
Учимся по ходу движения. В данном случае нужен учитель с указкой.
15 плат по 7вх. 4 вых. Хотя бы на одной пример решить.

[Newcomer]

Послал в личку пример.