Уважаемые коллеги. Нужно с максимально возможной частотой считать импульсы по 4 дискретным входам ПЛК-150-220. Среда - CoDeSys. Точное значение частоты пока указать не могу. Оно зависит от того, насколько механики "разгонят" производственную линию.
Вопросы:
- на каком языке написать счетчик, чтобы "выжать" максимальную скорость? (если есть разница)
- в каком POU поместить счетчики, учитывая то, что остальные процессы в ПЛК медленные ?(единицы секунд).
Спасибо.