Следует понимать, что измерение частоты нельзя опирать на цикл ПЛК. Необходимо подсчитать число импульсов за промежуток времени, и чем он длиннее, тем больше точность и меньше погрешность от квантования времени.
Используя только средства CoDeSys невозможно измерить частоту свыше 500 Гц (в идеальном случае).
Используя модуль высокоскоростного счетчика и правильно его настроив, в идеале можно измерить частоту до 5-10 кГц.
Генератор базируется на аппаратных возможностях самого процессора, и обеспечивает очень высокую точность сигнала. Для входов такой аппаратной поддержки нет и точность будет ниже.