протокол Modbus

[Flomaster]

Приветсвую всех!
Продолжая работу над проектом, дошел до места, где нужно организовать взаимодействие контроллера ПЛК-150 и ЧП E2-8300. Встроенный контроллер частотника использоваться не будет. Частотником будет полностью управлять ПЛК, посылая различные команды. По требованию заказчика организовать работу предпочтительнее по протоколу Modbus.
Поскольку внешним устройством будет управлять ПЛК, в его конфигураторе я добавил Modbus master и указал соединение через интерфейс RS-485. У ЧП можно задать в настройках внешнее управление. Но вот куда двигаться дальше? Где можно найти документацию по Modbus, как установить соединение у ЧП и отправлять команды? Может у кого-нибудь есть примеры программок?

[Василий Куц]

Могу дать для ПЧ Дельта - серия VFD-E, если нужно...
В принципе у всех частотников делается это примерно одинаково. ПЧ настраивается на задание скорости по RS485 и задание команд по RS485, настраиваются параметры порта, далее создаете modbus master, добавляете туда universal device (это и есть ПЧ, не забудьте прописать адрес), далее из документации ПЧ берете список регистров, по которым идет управление. Как правило регистры даны в HEX формате, поэтому следует перевести их в DEC и вставить в конфигурацию...

У большинства ПЧ можно получить доступ и к самим настроечным регистрам.

[Flomaster]

Могу дать для ПЧ Дельта - серия VFD-E, если нужно...
В принципе у всех частотников делается это примерно одинаково. ПЧ настраивается на задание скорости по RS485 и задание команд по RS485, настраиваются параметры порта, далее создаете modbus master, добавляете туда universal device (это и есть ПЧ, не забудьте прописать адрес), далее из документации ПЧ берете список регистров, по которым идет управление. Как правило регистры даны в HEX формате, поэтому следует перевести их в DEC и вставить в конфигурацию...

У большинства ПЧ можно получить доступ и к самим настроечным регистрам.

Буду премного благодарен.

[Василий Куц]

Для частотника VDF-E от ДельтыVDF-E.rar

[Flomaster]

А нужно ли для работы с этим протоколом подключать какие-либо дополнительные библиотеки?

[Василий Куц]

Нет, там обычный Modbus, дополнительных библиотек не требуется....
Единственное, что бы я посоветовал - использовать не периодическую запись, а запись по команде или изменению. Хоть я и не добился от производителя параметра количества циклов перезаписи при работе по ModBus, но думаю что все же оно - не ограничего...

[Flomaster]

Если я правильно понял, то в Вашем примерчике COMMAND и SPEED - это как раз регистры, по которым производится управление?
Т.е. добавили Modbus Master, затем Universal Modbus Device, а у последнего определили 2 регистра, которым присвоили имена COMMAND и SPEED. Так?

[Василий Куц]

Да, именно так.

[Flomaster]

Ага! ну тогда всё становится просто и понятно. И еще вопрос. Нужно ли как-то обрабатывать контрольную сумму при работе по modbus?

[Василий Куц]

Нет, все само обрабатывается. Если не совпадает контрольная сумма или превышен тайм-аут ответа выдается соответствующая ошибка в LastError. Почитайте документ PLC_Configuration, там это все расписано, в т.ч. и ошибки.

Контрольная сумма, формировка пакетов и тд нужна, если Вы будете сами пакеты создавать и отправлять/получать через библиотеку syslibcom, но поверьте, оно того не стоит