Сообщение от
Киналь
Спасибо ещё раз за ответы! Изучаю сейчас демо-версию PLC Link (и даже уже пообщался с техподдержкой на тему недокументированного бага) ). Да-а, код его прочитать, конечно, трудновато) К тому же транслирует он исключительно в ST (кроме моделей Stateflow, их вроде как-то можно в SFC). Но хоть что-то. Если совсем не получится разобраться с CoDeSys'ом, отдам транслированную программу, и ша)
Кстати, сколько видел примеров работы в CoDeSys, нигде нет примеров с вычислениями - ну там, интегралы-производные, анализ гармоник какой-нибудь. Сам попробовал простой пример сделать - к одной синусоиде (типа сигнал) прибавил другую с высокой частотой (типа помехи) и добавил обратную связь по отклонению. Началась сущая свистопляска) При превышении коэффициентом обратной связи значения 0,99 сигнал на выходе подскакивает до максимума, заданного типом переменой. К тому же ещё огромный шаг дискретизации (который, кажется, не меняется) вносит свои поправки... Словом, вычислительные примеры посмотрел бы с рабостью. Или их вообще нет в природе?