Здравствуйте!
Имеется задвижка с резистивным датчиком положения, управляемая сигналами открыть\закрыть.
1. Если я правильно понял, для управления данной задвижкой вполне достаточен регулятор первого типа (PID_2POS_IM_ANR)?
2. Несколько не уложилось назначение входного параметра PV_TIME и чем руководствоваться при выборе значений YDOP, _IMIN, _IMAX?