PLC100 и danfoss fc-301. Modbus RTU

[ava.ricious]

Доброго времени суток, коллеги.
Нужна консультация на тему, указанную в названии темы.
Имеем: PLC100, 2 частотника Danfoss FC-301. Связь между ними RS-485. Вроде Danfoss поддерживает Modbus RTU. Но в описании на программирование частотника не увидел, как можно настроить Modbus-мастер.
Есть у кого-нибудь опыт работы с danfoss-ом через Modbus?

[ASo]

есть. спрашивайте, что нужно. заранее предупреждаю - через овеновские плк не работал, но это не важно.
тем более не ясен сам вопрос - нужно как обычно - чтение запись адресов модбас. а с чего - какая разница.

[ava.ricious]

ASo, нужно:
1. запускать- останавливать преобразователь;
2. менять частоту, выдаваемую на двигатель;
3. опрашивать состояние частотника.

[ASo]

для начала подключите комп к чрп с двигателем и поиграйтесь в ручную.
0. настроили параметры 8-30..8-37
1. записать 1-0 в катушку 7
2. записать соответствующее значение в регистр 50010. внимание! данное значение суммируется с уставкой с панели, аналогового входа... ровно так, как показано на диаграмме в руководстве. во избежание проблем установите уставку в 0.
3. считываете катушки 33..64 или регистры 50200, 50210

[Зуйков Александр]

дополню вопрос. а не приходилось использовать регистры, которые соответствуют параметрам группы "отображение" (16.хх и регистры 16хх). мне ТП поставщика ПЧ для получения скорости, значения на входах, слова состояния и др советовала именно их, а не 50ххх и катушки. например слово состояния 1603. сам пока не успел проверить.

[ASo]

Нет, лично мне не приходилось.
Если я использую ПЧ с ПЛК, то стараюсь использовать ПЧ в максимильно простом режиме - вкл/выкл, задать частоту/скор, считать их тек. значения.
То что я описАл - реально работает. Единственная шерховатость - я ее указал - уставка по шине суммируется с уставкой с панели, аккуратнее.

[Зуйков Александр]

спасибо. буду пробовать.

[lara197a]

подскажите пожалуйста какими командами мотбас нужно производить чтение и запись?
Сохраняется ли записанная частота после отключения питания?

[ASo]

Почитайте "Руководство по проектированию привода
VLT AQUA", там все хорошо расписано. Эти ПЧ отличаются для управления в основном только возможностями ПО.

[Зуйков Александр]

Отвечу сам на свой вопрос. Тестил fc202. К параметрам обращаться можно аналогично предоставленным для управления по шине регистрам. Можно опросить подробно состояние из группы параметров 16, обратившись к ним по адресу (№параметра*10-1). Например слово состояния из параметра 1603 выходит как регистр 16029, обратная связь (1652) - регистр 32бит с номером 16519. Команда для чтения 03.