Помогите. Нужен пример конфигураци CoDeSys для опроса измеренной величины и уставки ТРМ202 контролером ПЛК100-Р-L по протоколу Modbus RTU. Проблема в том, что значения отрицательные, и необходимо выводить информоцию с десятичное точкой.