Странное поведение ИП320 и программы

[hawk]

Прошу помочь разобраться.

Суть проблемы во вложенном файле

[hawk]

В момент когда оба ПИД регулятора работают в ручном режиме(в программе AvtoManT=False; AvtoManL=False) если перевести ПИД по температуре (PID_T) в автоматический режим (AvtoManT=True) то происходит потеря связи с панелью и продолжается до тех пор пока PID_T не достигнет 100%.
Также потеря связи происходит в момент отключения кабеля Ethernet.

На панели оператора: перейти на экран «Состояние клапанов, насосов ГВС».
Задать режим для «клапана Т» и «клапана У» равным 0 (перевод в ручной режим).
При последующем переводе «клапана Т» в автоматический режим происходит потеря связи.

Другой проект (практически аналогичный) при записи в этот же контроллер ведет себя превосходно.

PLCInfo
PLC model MODEL PLC 150
Binary VERSION 2.05.7
Need Target version 2.05
Compiled: 17:05:53 May 30 2008
MAC 6A:77:00:00:83:5F
IP 10.0.6.10
GATE 10.0.6.1
MASK 255.255.255.0
PIC upper version is 07
Licence unlimited
Voltage DAC
PIC lower version is 0d


Прошу помочь разобраться с проблемой.