Дело в подключении инкрементального энкодера . Подключил энкодер по схеме n-p-n с "общим коллектором" через ПДИМ8 к ПЛК100,настроил в конфигураторе подмодуль "энкодер"......залогинелся....начинаю круить ручку энкодера с целью получения импульсов....крутишь быстро-количество импульсов не меняется,крутишь ооочень медленно-вроде считает то что надо,но иногда тормозит...может кто сталкивался...подскажите как сделать чтобы считал импульсы без глюков???!!!!????!!!