ТРМ 151-04 и ПД регулятор

[amandra]

Здравствуйте
для задания коэффициентов ПИД-регулятора предусмотрены три параметры: коэф пропорциональности, интегральная постоянная и дифференциальная постоянная.
В приборе дифференциальная постоянная напрямую не задается, а задается в виде отношения дифференциальной постоянной и интегральной.

Как тогда задать ПД-регулятор?
в документации "Также задание Р.nom необходимо при использовании ПД-регулятора", но никаких пояснений нет

[IVM]

Задаешь значение интегральной постоянной, задаешься нужным значением дифференциальной постоянной, а далее вычисляешь значение параметра td.ti.

[amandra]

так в ПД регуляторе И составляющая равна 0. Как тогда задать td.ti, если параметр ti равен 0?

единственный вариант, это задать И составляющую равно 1 и задать мин и макс интеграла = 0

[IVM]

так в ПД регуляторе И составляющая равна 0. Как тогда задать td.ti, если параметр ti равен 0?

единственный вариант, это задать И составляющую равно 1 и задать мин и макс интеграла = 0

И составляющую надо сделать максимально большой, т.к. она стоит в знаменателе дроби (смотри картинку).

[amandra]

это, конечно, выход, но какой-то он странный
у меня П=0.5, Д = 0.5
тогда И=65535, а Д/И = 0.0000076295109

0.0000076295109 такое число можно задать в ТРМ?