Здравствуйте!
Простая задача-поддержание температуры, на аналоговый вход контроллера ПЛК154 подаем сигнал термосопротивления,на аналоговый выход клапан 0-10 В. Вопрос-каким образом в CoDeSys привязать аналоговый вход и выход контроллера к ПИД-регулятору? Можно ли ПИД-регулятор реализовать на языке LD?