Настройка ТРМ-251

[vvmlion]

При производстве продукции (шамота) продукт из обжиговой печи с температурой 1200 ºС попадает во вращающийся холодильный барабан на охлаждение. Требуемая температура шамота на выходе из холодильного барабана 95 ºС., так как дальше шамот транспортируется на склад готовой продукции ленточными конвейерами, и превышение температуры шамота выше указанной приводит к прожогам транспортерной ленты. Для охлаждения шамота в холодильный барабан подается техническая вода. Измерение температуры осуществляется инфракрасным датчиком температуры (4-20 мА) на конвейере, Регулировка подачи воды на охлаждение осуществляется шаровым краном с электроприводом (4-20 мА). На данный момент не можем добиться нормальной работы ТРМ-251, температура шамота идет волнообразно от 40 ºС до 180 ºС .
Помогите правильно настроить ПИД-регулятор. Автонастройка не решает проблемы.
Спасибо.

[Малышев Олег]

1) ti=0
Выставьте PB так что бы добиться равномерных колебаний (автоколебаний) вокруг уставки - это будет K0. Период колебаний - T0
2) Считаем PB = Ko / 3.22 Ti = To * 2.2 tdti=0.15-0.25

Конечно, это может и не сработать, более того не факт что вообще некоторые вещи ПИДом можно регулировать.

[vvmlion]

Спасибо за подсказку.
В понедельник будем пробовать.
Вообще-то я думал, что ПИД-регулирование для того и придумали, чтобы решать подобные задачи.

[Малышев Олег]

Так, для сведения. Кроме пидов масса других регуляторов.
ПИД замечательно регулирует линейные объекты, но, например, если запаздывание управления на разных уставках разное - о ПИДе можно забыть.

[vvmlion]

Проблему так и не решил. Скажите пожалуйста Малышев Олег, может ли быть это связано с тем что время полного открытия или закрытия шарового крана составляет 150 секунд, и время транспортного запаздывания составляет примерно 60 секунд. То есть то место куда вода из форсунки попадает в холодильный барабан (примерно 3 метра в внутрь барабана от его конца) на шамот, до того места где установлен датчик температуры. Уменьшить время запаздывания технически будет не возможно или очень трудно. И вообще что мне делать дальше и как решить эту задачу. Для справки: в качестве инфракрасного датчика применен: (http://www.infraredsys.com/RaytekThermalertMID.html), Управление шаровым краном: (http://www.icsiparts.com/product/DA-...ACTUATOR.html).
Спасибо.

[Малышев Олег]

Я так понимаю, что процесс который Вы пытаетесь регулировать практически невозможно регулировать по ПИД закону.
Но все же попробуем.

1 Вариант :Попробуйте задать время фильтрации измерения температуры более 15 секунд и попробуйте создать автоколебания(см. второй пост).

2 Вариант : Если возможно попробуйте снять график по времени степень открытия КЗР и температура(фильтр отключен). Т.е. из стационарного состояния в ручном режиме увеличить на 5-10% мощность охлаждения (подачи воды) и писать график до стабилизации температуры. График нужно выложить сюда.

[Малышев Олег]

График можно снять с помощью http://www.owen.ru