ПИД регулятор ТРМ-101

[Sergey666]

Всем здравствуйте.
Имеется ТРМ101 и технологический процесс нагрева и поддержания температуры продукта.
Продукт- томатная паста,теплоемкость высокая,самоохлаждается очень долго.Нагрев осуществляется паром Т-110 град макс.Регулятор подачи пара-клапан с позиционером,управление 4-20ма.
Проблема в том,что продукт на контур этого регулирования поступает уже подогретый до 60-65 град , а рабочая уставка в пределах 92-98 град.
В связи с этим автонастройка не идет , клапан все время закрыт (1я ступень автонастройки).Провели автонастройку ,пустив вместо продукта воду-автонастройка прошла,но колебания температуры при работе с реальным продуктом +-5 град,т.е как такового ПИД регулирования нет.Но это и понятно теплоемкость воды другая.
Вопрос можно ли решить эту проблемму не подбирая вручную ПИД коэффициенты.
Сидеть у заказчика для настройки и ввода в эксплуатацию ТРМки более 3-5часов считаю верхом неэффективности.
Плюс еще один нюанс,но не такой важный:логика логического устройства 2-№4,т.е выходное реле срабатывает при нахожлении температуры в пределах нормы,но светодиод Al тоже моргает когда температура в заданном диапазоне.
Хотя в описании написано индикатор Al моргает когда температура не в норме.