Прошу поделиться опытом. Задача такая - регулирование расхода плунжерной нагнетательной установки. Установка представляет собой плунжер с двумя конечными выключателями - исходного и переднего положения (в самом общем виде ее можно представить как большой велосипедный насос, только качает в обе стороны - и при движении вверх, и при движении вниз ). Есть гидростанция (насос + электродвигатель, управляемый преобразователем частоты) и гидрораспределители. Время прохода плунжера - должно регулироваться от 5 сек до 5 мин. (регулируется с помощью частотника). Время прохода можно померить с помощью CurTime. Напрашивается идея применения ПИД-регулятора (PID_FUNCTION из PID_Regulators_v3_0.zip). На вход PV подаем измеренное с помощью CurTime время прохода плунжера, на SP - необходимое нам время прохождения плунжера, т.е задаем расход, выход OUT масштабируем в значение 4.0...20.0 мА и вываливаем на аналоговый для управления частотником. А что же подавать на входы PV_TIME, PB, TI_ и DI_ ? как определить\рассчитать\подобрать эти значения?